Der intelligente Mikroservoantrieb SEA C81 Circle ist das größte Produkt der SEA MOTION Circle-Serie. Es nutzt eine DSP+FPGA-Architektur, was zu äußerst leistungsstarken Datenverarbeitungsfunktionen führt. Der SEA C81 unterstützt die Kommunikationsprotokolle EtherCAT und CANopen sowie verschiedene gängige Encoder-Feedbacks. Zu den Bewegungsmodi des SEA C81 gehören: elektronisches Getriebe, elektronische Nocke, Proportionalgestänge und Punkt-zu-Punkt; Zu den programmierbaren Schutzfunktionen gehören: Positionsfehler, Überstrom, Überspannung oder Unterspannung, I²t, Ausgangskurzschlussüberlastung und andere umfassende Schutzfunktionen; eine Impulsantwortfrequenz bis zu 2 MHz; digitale Filterung; Serielle RS232-Schnittstelle mit einer Baudrate bis zu 115 KB; und CAN2.0-Lokalbereichsbus, kompatibel mit CANopen DS-402, mit einer Baudrate bis zu 1 MHz.
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Parameter |
Einheit |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
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Mindestversorgungsspannung |
VDC |
12 |
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Nennversorgungsspannung |
VDC |
85 |
65 |
85 |
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Maximale Versorgungsspannung |
VDC |
95 |
75 |
95 |
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Maximale Dauerleistung |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
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Effizienz (Nennleistung) |
% |
95 |
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Maximale Ausgangsspannung |
V |
Bis zu 96 % der Zwischenkreisspannung |
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Bemessungsgleichstrom |
A |
70 |
80 |
140 |
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Effektiver Dauerstrom (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
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Aktueller Spitzenwert (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
Der SEA C81 hat einen Bus-Nennstrom von 70 A, 80 A und 140 A, einen Dauereffektivstrom von 49,5 A, 56,5 A und 99 A und eine maximale Dauerausgangsleistung von 11 kW.
Wie andere Produkte der SEA MOTION-Serie unterstützt der SEA C81 Feedback von Absolutwertgebern, Inkrementalgebern, Hall-Effekt-Sensoren, analogen Signalen und Resolvern. Es unterstützt auch Dual-Feedback, entweder inkrementell + absolut oder Hall-Effekt + absolut.
In Bezug auf die Datenverarbeitung verfügt der SEA C81 über eine Stromschleifenbandbreite von mehr als einer geschlossenen Schleife von 4 kHz, eine Stromabtastzeit von 40–125 μs, eine Stromabtastrate von 25 kHz und eine Stromkommutierungsfrequenz von 3 kHz.
Wie alle intelligenten Mikroservoantriebe der SEA MOTION-Serie kann der SEAC81 für fast alle High-End-Anwendungen eingesetzt werden. Es zeichnet sich durch ein ringförmiges Hohldesign, geringe Größe und hohe Leistung aus und unterstützt die meisten Encoder-Feedback-Methoden, einschließlich Dual-Feedback.
Das Produkt zeichnet sich durch eine hohe Bandbreite und Linearität aus, wobei der SEAC81 eine maximale Dauerausgangsleistung von 11 kW bietet.
1. Hochleistungsfähige integrierte Servomotoren;
2. Gemeinsame Module
Schnittstellendefinition von SEA C81
Adresse
403 4F Bürogebäude Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
