SEAMOTIONpräsentiert 6 Arten vongemeinsame Module, Treiber und Encoderprodukte auf der World Robot Conference (WRC).
Wir präsentierten vier harmonische Gelenkmodule mit Außendurchmessern von 70 mm, 80 mm, 90 mm und 110 mm sowie zwei speziell für Vierbeinerroboter entwickelte Sterngelenkmodule sowie spezielle Treiber für Gelenkmodule und induktive Encoder.
Viele Wettbewerber entwickeln gemeinsame Module ausgehend von mechanischen Strukturen. Wir verfolgen einen anderen Ansatz.
Der erste Wettbewerbsvorteil von SEA MOTION liegt in seinen Fahrern.
Mit jahrelanger und fundierter Erfahrung in der Treiberentwicklung haben wir einen Single-Board-Treiber auf den Markt gebracht, der speziell für gemeinsame Module optimiert ist. Es zeichnet sich durch eine geringere Größe, eine höhere Integration und eine präzisere Steuerung aus.
Um es einfach auszudrücken: Andere Hersteller „bauen zuerst den Körper und passen dann das Gehirn an“, während wir „ein leistungsstarkes Gehirn bauen und dann den Körper darum herum entwerfen“.
Welche Vorteile bringt diese „fahrerorientierte Designphilosophie“?
· Schnellere Reaktion: Die integrierte Antriebssteuerungsarchitektur sorgt für eine geringe Signallatenz
· Weniger Wärmeentwicklung: Hohe Effizienz sorgt für stabilen Langzeitbetrieb
· Einfachere Inbetriebnahme: Gut abgestimmte Parameter ermöglichen eine Plug-and-Play-Bereitstellung
Unsere vier harmonischen Module (70/80/90/110 mm) verfügen alle über ein großes Hohlwellendesign.
Welchen Wert hat eine große Hohlwelle? Hier ist eine Analogie: Eine herkömmliche Verbindung ähnelt einem massiven Rohr und zwingt die Kabel dazu, nach außen zu verlaufen. Dies nimmt zusätzlichen Platz ein und führt zu einem beschleunigten Kabelverschleiß. Im Gegensatz dazu ermöglichen unsere Hohlwellengelenke die Durchführung von Kabeln durch die zentrale Bohrung.
Zu den praktischen Vorteilen zählen:
· Saubere Verkabelung: Die interne Kabelführung sorgt für ein sauberes Erscheinungsbild
· Reduzierte Reibung: Minimierte Kabelbiegung verlängert die Lebensdauer
· Kompaktes mechanisches Layout: gut geeignet für serielle Konfigurationen mit mehreren Gelenken
Durch dieses Design wird eine schlanke Gesamtstruktur erreicht und die Wartung vereinfacht, insbesondere bei kollaborativen Robotern und Vierbeinerrobotern.
SEA MOTION garantiert zuverlässige Qualität dank eines unternehmensweiten Lieferkettensystems.
Kernkomponenten wie Oberschwingungsreduzierer, Lager und Encoder werden nach strenger Prüfung und langfristiger Validierung von führenden Branchenlieferanten bezogen.
Kurz gesagt: Jede Komponente, die Sie erhalten, basiert auf bewährter Industrietechnologie der Spitzenklasse.
Prunkstücke der Ausstellung sind zwei Gelenkmodule, die speziell für vierbeinige Roboter gebaut wurden.
Planetengelenkmodul mit 400 Nm Spitzendrehmoment
Anwendungsszenarien: große Vierbeiner-Roboter, lasttragende arbeitende Vierbeiner-Roboter. Wichtige Spezifikationen: 400 Nm Spitzendrehmoment für hohe Leistungsabgabe. Schutzart: IP67 (staub- und wasserdicht, einsetzbar in regnerischen und schlammigen Umgebungen).
Leichtes Gelenkmodul mit 60 Nm Spitzendrehmoment
Anwendungsszenarien: mittelgroße und kleine Vierbeinerroboter, Bildungs- und Forschungsplattformen. Wichtigste Spezifikationen: 60 Nm Spitzendrehmoment bei geringem Gewicht und hoher Agilität. Schutzart: IP67-zertifiziert
Warum IP67 betonen? Vierbeinige Roboter sind nicht mehr auf Laborböden beschränkt. Sie werden für Außeninspektion, Notfallrettung, landwirtschaftlichen Pflanzenschutz und andere reale Situationen eingesetzt, in denen Wasser, Schlamm und Staub an der Tagesordnung sind. Unsere Gelenke können auch unter Wasser normal funktionieren.
Planetengelenkmodul mit 400 Nm Spitzendrehmoment
Leichtes Gelenkmodul mit 60 Nm Spitzendrehmoment
