Das harmonische Gelenkmodul JYH-D70 verwendet einen rahmenlosen 48-V-Torquemotor, einen speziellen SEA-Gelenkmodulantrieb und Dual-Encoder-Feedback (magnetischer oder induktiver 17-18-Bit-Encoder). Es unterstützt derzeit CAN-Kommunikation.
Das Untersetzungsgetriebe hat Geschwindigkeitsverhältnisse von 51, 81 und 101.
Die erfolgreiche Entwicklung und Kleinserienproduktion des harmonischen Verbindungsmoduls JYH-D70 innerhalb von sechs Monaten ist größtenteils auf die robuste MOTION CONTROL-Lieferkette von SEA MOTION zurückzuführen.
Wir verfügen über starke Forschungs- und Entwicklungskapazitäten mit führenden inländischen Herstellern rahmenloser Torquemotoren. Darüber hinaus sind wir strategische Partner namhafter nationaler und internationaler Encoder-Hersteller. und der dedizierte Antrieb für das Gelenkmodul stammt vom technischen Team von SEA MOTION. Tatsächlich verfügen wir über mehr als zehn dedizierte Antriebs-F&E-Projekte für gemeinsame Module, die bereits geliefert oder in der Entwicklung sind, mit Partnern, die von namhaften inländischen Automobilherstellern bis hin zu internationalen Automobilkomponentenriesen reichen.
Im Gegensatz zu integrierten DC-Servomotoren bietet das JYH-70 Harmonic-Joint-Modul eine höhere Integration und Steuerungspräzision. Sie werden häufig in humanoiden Robotern oder Roboterhunden zur präzisen Bewegungssteuerung eingesetzt. Im Gegensatz dazu sind Planetengelenkmodule aufgrund ihrer einfacheren und kostengünstigeren Planetengetriebe hinsichtlich der Drehzahlregelung schwächer als harmonische Gelenkmodule.
Der DC-Servotreiber für das Harmonic-Joint-Modul JYH-70 stammt vom technischen Team von SEA MOTION. Um den kompakten Anforderungen des gemeinsamen Modulaufbaus gerecht zu werden, haben wir einen leistungsstarken Single-Board-Treiber entwickelt. Derzeit unterstützt dieser Treiber die CAN-Kommunikation, während EtherCAT-, CANFD- und RS485-Versionen in der Entwicklung sind.
Die magnetischen Encoder stammen vom bekannten inländischen Hersteller KINGKONG; Tatsächlich ist SEA MOTION der exklusive Vertriebspartner von KINGKONG in Ostchina. Unsere induktiven Drehgeber stammen von einem anderen namhaften Unternehmen.
Wie bei unseren Produkten mit integrierten DC-Servomotoren standen wir vor der Herausforderung, diese hervorragenden Komponenten zu einem wirklich zusammenhängenden Ganzen zu integrieren. Wir sind fest davon überzeugt, dass die Integration und Verschmelzung der MOTION CONTROL-Lieferkette für einen überlegenen Hersteller von entscheidender Bedeutung ist.
So wurde der JYH-70 geboren.
|
Parameter |
Einheit |
Übersetzungsverhältnis |
||
|
Motorleistung |
W |
210 |
||
|
Stromversorgungsspannung |
V |
48 |
||
|
Maximaler Dauerstrom |
A |
6 |
||
|
Nennstrom |
A |
3.6 |
||
|
Widerstand |
Ω |
0.51 |
||
|
Encoder-Auflösung |
bisschen |
17-18 |
||
|
Kommunikationsbus |
DÜRFEN |
|||
|
Übersetzungsverhältnis |
— |
51 |
81 |
101 |
|
Spitzendrehmoment (Start/Stopp) |
N·m |
26 |
37 |
42 |
|
Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Last |
N·m |
10 |
17 |
17 |
|
Nenndrehmoment bei 2000 U/min (Übersetzungsverhältnis) |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
|
Spitzengeschwindigkeit am Ausgang |
U/min |
131 |
82 |
66 |
|
Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment) |
U/min |
86 |
56 |
43 |
|
Getriebespiel |
Bogensekunden |
20 |
10 |
10 |
|
Drehmomentkonstante |
N·m/A |
0.091 |
||
|
Induktivität |
mH |
0.2 |
||
|
Anzahl der Polpaare |
— |
10 |
||
|
Hohlwellendurchmesser |
mm |
13 |
||
|
Länge |
mm |
86.5 |
||
|
Gewicht |
g |
900 |
||
|
Trägheit |
g·cm² |
152 |
||
Das harmonische Gelenkmodul JYH-70 verwendet einen rahmenlosen 48-V-DC-Torquemotor. Der Einsatz von Standardkomponenten erhöht die Produktstabilität und senkt die Beschaffungskosten. Daher sind fast alle im JYH-70-Produkt verwendeten Komponenten Standard. Dies erfordert, dass unser Forschungs- und Entwicklungsteam diese Komponenten bereits in der ersten Produktentwicklungsphase in das Design integriert.
Für die Rückmeldung mit zwei Encodern verwenden wir entweder magnetische Encoder oder induktive Encoder. Diese beiden Encodertypen verfügen über ausgereiftere Fertigungstechnologien und bieten eine größere Auswahl an Modellen. Die Lieferkette von SEA MOTION umfasst Produkte von mehreren Herstellern. Für die Lieferkette von MOTION CONTROL ist Stabilität von größter Bedeutung.
Das harmonische Gelenkmodul JYH-70 integriert vier Hauptkomponenten: einen Minmetals-Motor, zwei Encoder, einen speziellen SEA-Gelenkmodulantrieb und einen harmonischen Reduzierer. Es zeichnet sich durch Vorteile wie hohe Integration, rationelle Struktur, hohles Design, hohe Steuerungsgenauigkeit und kontrollierbare Kosten aus.
Die Hauptanwendungen sind wie folgt:
1. Humanoide Roboter oder Roboterhunde;
2. Landwirtschaftliche Ernteroboter;
3. Kollaborative Waffen;
4. Automatisierte Ausrüstung;
|
Parameter |
Einheit |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
Motorleistung |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
Stromversorgungsspannung |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
Maximaler Dauerstrom |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
Nennstrom |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
Widerstand |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
Encoder-Auflösung |
bisschen |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
Kommunikationsbus |
— |
DÜRFEN |
|||||||||||
|
Übersetzungsverhältnis |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
Spitzendrehmoment |
N·m |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Last |
N·m |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
Nenndrehmoment bei 2000 U/min |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
Spitzengeschwindigkeit am Ausgang |
U/min |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment) |
U/min |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
Getriebespiel |
Bogensekunden |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
Drehmomentkonstante |
N·m/A |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
Induktivität |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
Anzahl der Polpaare |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
Hohlwellendurchmesser |
mm |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
Länge |
mm |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
Gewicht |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
Trägheit |
g·cm² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
Adresse
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Tel
