Als professioneller Hersteller von Planetenmodulen liefert SEA MOTION kostengünstige und hochstabile Robotergelenke mit integrierten Konfigurationen in Industriequalität. Unterstützt durch erstklassige Forschungs- und Entwicklungs-, Produktions- und Qualitätsteams erlangen unsere Produkte große Marktbekanntheit und einen zuverlässigen Ruf bei den Anwendern. Dieses integrierte Robotergelenkmodul eignet sich für die allgemeine industrielle Präzisionssteuerung und verschiedene Roboterausrüstungsszenarien.
Das SEA MOTION-Robotergelenk verfügt über eine einfache und langlebige Planetengetriebestruktur, die im Vergleich zu harmonischen Gelenkmodulen deutliche Kostenvorteile bietet und gleichzeitig eine hervorragende Grundpräzision für standardmäßige Industriesteuerungen beibehält. Es integriert selbst entwickelte leistungsstarke gehäuselose Drehmomentmotoren, zwei magnetische Encoder-Feedbacksysteme und spezielle Treiber, um eine konsistente und stabile Drehmomentabgabe zu gewährleisten. Als vertrauenswürdiger Hersteller von Planetenmodulen arbeiten wir mit erstklassigen inländischen Herstellern von Planetengetrieben und internationalen Premium-Bearbeitungslieferanten zusammen. Unser erfahrenes Team führt eine strenge Qualitätskontrolle des gesamten Prozesses von der Konstruktion über die Verarbeitung bis zur Montage durch und senkt so die Herstellungs- und Anwendungsschwellenwerte erheblich, um kosteneffiziente Robotergelenklösungen zu liefern.
Produktparameter
Parameter
Wert
Nennspannung
48V
Arbeitsspannungsbereich
15V-60V
Nennausgangsleistung
80 W ± 10 %
Nenndrehmoment
1,6 Nm
Spitzendrehmoment
5,5 Nm
Laufrichtung
CW/CCW
Arbeitstemperaturbereich
-20℃ bis 50℃
Arbeitsfeuchtigkeitsbereich
5 % bis 85 %
Lagertemperaturbereich
-30℃ bis 70℃
Isolationsgrad
B
Keine Lastgeschwindigkeit
480 U/min ± 10 %
Leerlaufstrom
0,14Arms±10%
Nennlastgeschwindigkeit
450 U/min ± 10 %
Nennlastphasenstrom/A
2,4 Apk ± 10 %
Phasenspitzenstrom
11Apk±10%
Isolationswiderstand/Statorwicklung
DC 500 VAC, 100 M Ohm
Hochspannungsfest/Statorgehäuse
600 VAC, 1 s, 2 mA
BEF
7,4 Vrms/krpm ±10 %
Drahtwiderstand
2,72 Ω ±10 %
Drehmomentkonstante
0,94 Nm/Arm
Motorinduktivität
0,813 mH ± 10 %
Polen
20
Phase
3
Antriebstyp
DSP
Verhältnis
7,75:1
Gewicht/g
191g
Encodertyp und -menge
Magnetisch/2Stk
Belastung (N.m)
Arbeitszeit(en)
1.6
Bewertet
2
300
3
41
4
12
5
5.5
5.5
4
Produktmerkmal
Dieses Robotergelenk zeichnet sich durch seine einfache Struktur, stabile Drehmomentabgabe und hervorragende Kostenkontrolle bei geringen Montage- und Fertigungsbarrieren aus. Obwohl seine ultrahohe Präzision den harmonischen Verbindungsmodulen unterlegen ist, entspricht seine zuverlässige Leistung in vollem Umfang herkömmlichen industriellen Präzisionssteuerungsstandards.
Anwendung
Es ist weit verbreitet auf humanoide Roboter, Roboterhunde, kollaborative Roboterarme und Kommissionierungsroboter anwendbar. Darüber hinaus passt es perfekt zu Elektrorollern und anderen intelligenten mobilen Geräten, die eine stabile Bewegungssteuerung erfordern, und wird zu einer kostengünstigen Priorität für Roboter- und intelligente Geräteprojekte mittlerer Präzision.
Produktionsdetails und Größe / mm
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