Niederspannungs-DC-Servoantriebe

Der Niederspannungs-DC-Servoantrieb SEA C49 Circle ist das kleinste Produkt der SEA MOTION Ring-Serie. Es nutzt immer noch eine DSP+FPGA-Architektur, was ihm äußerst leistungsstarke Datenverarbeitungsfunktionen verleiht. Der SEA C49 unterstützt die Buskommunikationsprotokolle EtherCAT und CANopen und unterstützt Rückmeldungen von verschiedenen gängigen Encodern. Der SEA C49 verfügt über 6 digitale Eingangsanschlüsse und 2 digitale Ausgangsanschlüsse.

Durch die Hohlringstruktur lässt sich das Produkt problemlos in Motoren und Gelenkmodule einbauen.

Bezogen auf den Nennstrom unterstützt der SEA C49 einen maximalen Busstrom von 25 A, was einem effektiven Dauerstrom von 17,7 A und einer maximalen Dauerausgangsleistung von 2000 W entspricht. Die Struktur des C49 setzt das Design des unteren Leistungsmoduls fort, wobei das Antriebsmodul und das Steuermodul nacheinander nach oben angeordnet sind.

Der größte Vorteil der ringförmigen Hohlstruktur ist ihre Eignung für kreisförmige Produkte wie DC-Servomotoren und Gelenkmodule.

Produktparameter (Spezifikation)

Der SEA C49 hat einen Bus-Nennstrom von 1–25 A, einen effektiven Dauerstrom von 0,7–17,7 A und eine maximale Dauerausgangsleistung von 80–2000 W.

Wie andere Produkte der SEA MOTION-Serie unterstützt der SEA C49 Rückmeldungen von Absolutwertgebern, Inkrementalgebern, Hall-, Analog- und Resolvern. Es unterstützt auch Dual-Feedback, entweder Inkremental + Absolut oder Hall + Absolut.

In Bezug auf die Datenverarbeitung verfügt der SEA C49 über eine Stromschleifenbandbreite, die größer ist als eine geschlossene Schleife mit 4 kHz, eine Stromabtastzeit von 40–125 μs, eine Stromabtastrate von 25 kHz und eine Stromkommutierungsfrequenz von 3 kHz.

Produktmerkmal und Anwendung

Wie alle Niederspannungs-DC-Servoantriebe der SEA MOTION-Serie kann der SEAC49 für fast alle High-End-Anwendungen eingesetzt werden. Es verfügt über einen ringförmigen Hohlkern, ist klein, hat eine hohe Ausgangsleistung und unterstützt die meisten Encoder-Feedback-Methoden, einschließlich Dual-Feedback.

Das Produkt zeichnet sich durch eine hohe Bandbreite und Linearität aus, wobei der SEA C49 eine maximale Dauerausgangsleistung von 2000 W bietet. Andere Produkte der SEA MOTION-Serie bieten jedoch eine noch höhere Ausgangsleistung und unterstützen höhere Ströme.

Die Hauptanwendungen des SEA C49 sind folgende:

1. Hochleistungsfähige integrierte Servomotoren;

2. Gemeinsame Module

Produktionsdetails

Schnittstellendefinition von SEA C49

Produktgröße / mm

Produktvideo